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车辆防侧翻主动倾摆模型预测控制方法
  • 专利类型： 发明专利
  • 有效期： 2025.5.15—2027.5.15
  • 发布日期： 25-05-15
  • 技术成熟度： 详情咨询
交易价格： ￥面议
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专利技术详情
  • 技术(专利)类型
    发明专利
  • 申请号/专利号
    CN202010133753.5
  • 技术(专利)名称
    车辆防侧翻主动倾摆模型预测控制方法
  • 项目单位
    南京林业大学
  • 发明人
    姚嘉凌
  • 行业类别
    人类生活必需品
  • 技术成熟度
    详情咨询
  • 交易价格
    ￥面议
  • 联系人
    靳梦辉
  • 发布时间
    25-05-15
项目介绍

本发明公开了一种车辆防侧翻主动倾摆模型预测控制方法，包括建立3自由度的车辆转向‑侧倾动力学模型，建立可以充分表达侧翻瞬态特性的横向载荷转移率表达式，确立主动倾摆控制的期望倾摆角和设计模型预测控制器；其给出包含侧倾角加速度的横向载荷转移率表达式，因此可以更精确地评估紧急情况下车辆的瞬态特性，采用模型预测控制(MPC)技术建立汽车主动倾摆控制器，主动倾摆MPC控制器使车辆跟踪期望倾摆角，同时跟踪期望横摆角速度和期望质心侧偏角，可以提高车辆的抗侧翻能力，同时保持良好操纵稳定性。

收起
专利技术附图
服务流程
01受理与委托
02论证与审核
03签订合同/协议
04平台发布技术信息/宣传推广
05技术项目推介
06技术成果评价
07技术转换与对接
08技术评估定价
09协助签署技术交易合同
10协助监督交易履行
11项目产也优化跟进
过户资料
买卖双方需提供材料 平台提供 过户后您将会获得
公司 个人 商标代理委托书
转让申请书
转让协议		 商标注册证
商标转让公证书
商标转让证明
买家 企业营业执照 身份证
个体户营业执照
卖家 企业营业执照
商标注册证原件		 身份证
商标注册证原件
交易保障
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